Základy robotiky a programování s robotickou rukou
Mgr. Jiří Hodal, Bc. Vlastimil Schoř
Anotace

Materiál přibližuje problematiku robotické ruky nejprve z pohledu tvůrce – identifikace typu robota, mechanika, tvorba virtuálního modelu. Dále nabízí pohled uživatele – příklady řešené pomocí blokového programu dostupné stavebnice VEX IQ a úlohy k zamyšlení.

Cíle

Vhled do problematiky robotické ruky, podpora prostorové představivosti, podpora algoritmického myšlení.

Klíčová slova
Robot, zákony robotiky, manipulátor, robotické rameno, robotická paže, robotická ruka, článek, segment, kloub, kinematika, přímá kinematika, zpětná kinematika, transformační matice, konstrukce, virtuální model, animace, VEX IQ, VEXcode, ClawBot, ArmBot, program.
Datum vytvoření
Listopad 2023
Jazyková verze
česky
Zdroje
  1. Přispěvatelé Wikipedie. Zákony robotiky [online], Wikipedie: Otevřená encyklopedie, 2023, [cit. 3. 07. 2023]. Dostupné z WWW, https://cs.wikipedia.org/w/index.php?title=Z%C3%A1kony_robotiky&oldid=22874603
  1. VIDLÁK, Marek. Článkové roboty. Diplomová práce. Brno: FSI VUT v Brně, 2015
  1. HRNČIŘÍK, Pavel. Bakalářská práce. Zlín: UTB ve Zlíně, 2019
  1. HUBR, Josef. Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio. Diplomová práce. Brno: FSI VUT v Brně, 2008
  1. HUDEČEK, Vít. Návrh univerzálního robotického systému. Diplomová práce. Brno: FSI VUT v Brně, 2015
  1. PLEVA, Damián. Řízení robotické ruky pomocí PLC. Diplomová práce. Brno: FEKT VUT v Brně, 2016
  1. HODAL, Jiří. Svobodný 3D tisk – od konstrukce k využití [online], [cit. 21. 6. 2023]. Dostupné z WWW, https://www.vovcr.cz/portal/topic/549?displayType=blocks
  1. The Cheat Sheet. [online], [cit 21. 6. 2023]. Dostupné z WWW, http://openscad.org/documentation.html#cheat-sheet
  1. Other_Language_Features. OpenSCAD_User_Manual. [online], [cit. 21. 6. 2023]. Dostupné z https://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual/Other_Language_Features
  1. SYNAPTICLOOP. 3D Animation with OpenSCAD, [online], [cit. 22. 6. 2023]. Dostupné z https://synapticloop.medium.com/3d-animation-with-openscad-43278f6e62a
  1. VEX IQ. VEX IQ Builds. [online]. Dostupné na https://www.vexrobotics.com/iq/downloads/build-instructions
  1. Programovací prostředí VEXcode. [online]. dostupné na https://codeiq.vex.com/